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程璐 女士
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发布时间:2019-12-13 04:36:32
伺服电机行业的发展趋势
数字化:数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势;智能化:智能化主要是指伺服驱动器智能化;简易化:简易化不是简单,而是精简,是根据用户情况,将用户使用的伺服功能予以强化,使之专而精,正弦伺服,而将不使用的一些功能予以精简,从而降低伺服系统的成本,为客户创造更多的收益,尝试从客户的实际需求出发,正弦伺服价格,形成简易模块化编程操作,使用户使用简便快捷。网络化:即构建网络型。现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多节点的数字通讯技术,构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。***化:伺服系统将会采用更精度的编码器,提高系统的采样精度,同时提高伺服驱动器的产品性能,不断优化逆变器驱动电路,提供更快数据处理速度和伺服系统的加减速性能。
伺服电机指令方式:
1、数字脉冲 这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送 /-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,伺服电机工作原理,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,伺服,调试稍复杂。
交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点:
a. 电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速
b. 结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电动机的优点:
c. 结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
d. 交流电动机的容量大于直流电动机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度:指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
2、稳定性好
稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者***到原来的平衡状态。
3、***精度高
***精度:是指输出量能复现输入量的程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
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