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通常有两种类型的伺服电机：交流电机和直流电机。直流伺服电机是小型应用的理想选择，伺服，但不能处理大电流浪涌。然而，交流伺服电机能够应对更高的电流浪涌，并在工业机械中得到广泛的应用。谈到价格，直流电机比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流电机专门设计用于连续旋转，这使其成为机器人运动的理想选择。

凭借其独特的功能，伺服电机可以用于许多不同的应用。在无线电控制飞机中，它们用于***控制表面，如机器人，电梯，方向舵等。在线制造中，伺服电机应用在重复频率高，需要准确的工作中。

维修及故障伺服

机械故障及检修1．机械设备震荡(加／挡换)引起该类故障的普遍缘故有：①脉冲编码器出现异常。这时应检查速率检验模块意见反馈线接线端子上的工作电压是不是在某几个方面工作电压降低，若有降低说明脉冲编码器欠佳，拆换编码器；②脉冲编码器十字联轴节将会毁坏，造成轴转速比与检验到的速率不同歩，拆换联轴节；③测速发电机出现异常。修补，拆换限速机。检修实践活动中，限速机电工程刷损坏、卡滞故障较多，这时应拆下来限速机的炭刷，用纲打磨砂纸打磨抛光两下，另外清理换向器的污渍，再再次装上。
2．分子热运动出现异常迅速(飞车)该类故障，应在检查部位操纵模块和速率操纵模块的另外，还应检查：①脉冲编码器接线是不是不正确；②脉冲编码器联轴节是不是毁坏；③检查测速发电机接线端子是不是接错和励磁调节器信号线是不是插错。3．主轴轴承不可以定向挪动或定向挪动不及时该类故障，应在检查定向控制回路的设定调节、检查定向板、主轴轴承操纵印有PCB线路板调节的另外，还应检查部位探测器(编码器)的輸出波型是不是一切正常来分辨编码器的优劣(应留意在机器设备一切正常时测录编码器的一切正常輸出波型，便于故障时查对)。

变频器和伺服驱动器的区别：

制作工艺不同，伺服 电机，导致功率区间不同

变频器功率小的有不到1kw，大的有几百KW的，都很常见，甚至有一些大的熔炼炉如中频炉也是变频器的原理，量化意味着价格亲民。

但伺服驱动器因为工艺要求较高，一般常见的只有小功率的，伺服电机，价格也会贵一些，高功率伺服系统更是相当昂贵。

变频器和伺服驱动器，伺服电机伺服电机，对电网的污染都很大，尤其是80KW以上的变频器和伺服驱动器，启动时会有很明显的拉低电网电压的特征，因此高功率的变频器和伺服驱动器都要安装电抗器，滤波器等保护措施，如果有多个变频器或者伺服驱动器，要分开启动避免同时对电网的进行冲击。而且如果附近有检测类传感器也需要大家做好屏蔽措施。

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