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发布时间:2020-05-07 15:06:41
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
***基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸等)、反馈元件和伺服驱动器,但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构,PLC,专门的运动控制卡,工控机 PCI卡,以便于给伺服驱动器发送指令。
主要优势:
⑴无电刷和换向器,伺服驱动器,因此工作可靠,对维护和***要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,伺服,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服电机的主要类型:伺服电机可以控制机械的运行速度和位置精度的准确性,通过将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象进行工作。
1、交流伺服电机交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,伺服系统,如用在各种自动控制、自动记录等系统中。2、直流伺服电机直流伺服电机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电机系统不转的原因
1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3.电源回路接点松动,接触电阻大;
4.电动机负载过大或转子卡住;
5.电源电压过低;
6.伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7.轴承卡住。
步进机和伺服机之间的一些性能差异是各自电机设计的结果。步进电机比伺服电机有更多的极点。步进电机旋转一圈需要比伺服电机更多的电流通过绕组。与伺服相比,伺服电机,步进电机的设计会导致转速降低。使用更高的驱动总线电压通过减小绕组的电气时间常数来降低这种影响。相反地,极数在较低速度下具有有益效果,使得步进电机相对于相同尺寸的伺服电机具有扭矩优势。免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,产品网对此不承担任何责任。产品网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
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