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伺服伺服系统都有哪些部分构成：1、整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。2、逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。3、控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用芯片，DSP，伺服电机维修，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。伺服给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，伺服，并能够接收处理位置与电流反馈，伺服驱动器，具有通讯接口。4、编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速，逆变器采用新型电力电子半导体器件。伺服


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伺服伺服电机怎样有针对性抗干扰：来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。伺服例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电 位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷时，伺服电机，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现 感应电流，干扰信号回路。伺服

伺服20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。伺服交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。伺服


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